Tuhan menyuruh Musa menyampaikan kepada Harun dan anak-anaknya bahwa mereka harus mengucapkan kata-kata ini pada waktu mereka memberkati bangsa Israel:

Doa penutup juga membantu kita untuk memperkuat hubungan dengan Tuhan dan mengakui ketergantungan kita pada-Nya.

Setiap Minggu atau pada hari-hari perayaan tertentu, umat Kristen biasa melaksanakan serangkaian kegiatan ibadah di gereja. Ketika rangkaian ibadah sudah selesai, imam dan jemaat menutupnya dengan doa penutup ibadah kepada Tuhan.

Selain doa untuk ibadah, ada juga doa ketika kita hendak dan akan melakukan aktifitas sehari hari, seperti misalnya doa makan, doa penutup pelajaran, doa mau tidur malam, dan berbagai doa lainnya yang bisa memberikan pelengkap dalam kehidupan kita sebagai orang yang taat beragama.

Tuhan yang Mahakuasa, kami bersyukur atas kesempatan untuk memuji dan menyembah Engkau dalam ibadah ini. Kami berterima kasih karena Engkau telah hadir di tengah-tengah kami dan memberkati kami dengan kasih-Mu.

"Tuhan kami, kami ucapkan syukur kepada-Mu atas segala nikmat yang telah Engkau berikan kepada kami dalam ibadah ini. 

Tuhan yang maha adil, terimakasih atas penyetaan yang telah Engkau berikan sehingga kami dapat menyelesaikan kegiatan ibadah sesuai kehendak yang Engkau rencanakan.

Doa ini menunjukkan kesamaan dengan doa penutup dalam tradisi Katolik dalam hal permohonan dan penyerahan diri, namun menonjolkan peran Roh Kudus dan penekanan pada kasih karunia Tuhan sebagai bagian dari teologi Protestan.

Doa ini berisi ucapan terima kasih kepada Tuhan karena telah menyertai kegiatan ibadah yang baru saja dilalui sehingga berjalan dengan lancar dan tanpa ada halangan. Dan meski ada halangan sekalipun, itu tidak mengganggu konsentrasi dalam beribadah yang dikerjakan.

Dan bagi mereka yang merasa sendiri atau kehilangan, berilah kekuatan dan penghiburan-Mu. Engkau adalah Bapa yang penuh kasih, dan kami bersyukur karena dapat merasakan kasih-Mu dalam setiap detik kehidupan kami.

Doa penutup ibadah Kristen Protestan bisa dilakukan oleh pendeta atau pemimpin ibadah, atau oleh jemaat secara bersama-sama.

Bentuk doa berkat umum dalam gereja-gereja Baptis dan Protestan liturgi meliputi pengadahan tangan pemimpin ibadah dan melafalkan firman-firman dari pemberkatan imamat dalam Alkitab. Lantas, seperti apakah doa berkat? Simak uraian berikut.

Ya Tuhan, tolonglah kami untuk tetap setia kepada-Mu dalam segala hal yang kami lakukan. Kami berdoa agar semua yang kami lakukan di tempat ini dapat memuliakan nama-Mu.

Doa penutup merupakan doa yang dibaca untuk mengakhiri rangkaian ibadah umat Kristen seperti ibadah kaum wanita, ibadah kaum Sumbangan Anak Yatim pemuda, ibadah penghiburan, ibadah sekolah minggu dan ibadah-ibadah lainnya.